Контактные данные

Телефон:: (093) 503-26-13

Электронная почта:

Главная → Новости → Сонар для слепых на базе Arduino Mini Pro

Сонар для слепых на базе Arduino Mini Pro

Хотя технологии проникли во все сферы жизни человека, обеспечивая ему комфортные условия существования, они часто обходят стороной людей, потребительская роль которых обществу не очевидна. Слепые люди продолжают прокладывать себе путь в мире самым простым и дешевым способом — палочкой. Дома она не применима, поэтому они выучивают расположение всех предметов и соблюдают строгий порядок. Инженер Steve Hoefer из Grathio Labs, ставящий своей целью стереть физические и воображаемые границы между людьми и технологиями, разработал прототип ультразвуковой перчатки для слепых Tacit, пригодную для применения дома и на улице.

Arduino Sonar For The Visually Impaired

Наручное сонарное устройство-перчатка Tacit позволит слепым лучше находить препятствия и взаимодействовать с объектами. В основе устройства лежит сонар: перчатка отправляет во «внешний мир» ультразвуковые волны и засекает скорость их отражения в сенсоры устройства. Засекая разницу во времени между отправлением волны и обратные её получением логика девайса определяет расстояние до ближайшего твёрдого объекта. Сонары расположены слева и справа от перчатки и регулируют давление специальных приводов на руку: чем ближе объект, тем сильнее давление.

sonar Arduino

Уникальная перчатка-сонар Tacit благодаря ультразвуковым датчикам способна увидеть предметы, находящиеся на расстоянии от 2 сантиметров до 3,5 метров от человека, и сообщить ему о них оказываемым на запястье двумя сервомоторами давлением. Управление сонарами и конвертация информации о расстоянии в давление двигателей осуществляется платой с интегрированным процессором Arduino Pro Mini 328 – 5V/16MHz. За питание перчатки отвечает обычная 9В батарейка. Видящая перчатка носится на тыльной стороне кисти и не облачает пальцы и ладонь, необходимые слепому человеку для построения картины мира с помощью тактильных ощущений. Она надевается петлей на средний палец и фиксируется ремешком с липучкой на запястье. Steve Hoefer признает, что перчатка для слепых Tacit не идеальна, но она является лишь прототипом и сделана из дешевых и общедоступных компонентов ценой в 65 $.

Разработчик данного приспособления, Grathio Labs, выполнил его на базе аппаратно-вычислительной платформы Arduino, которая широко используется многими энтузиастами робото- и схемотехники, в том числе на данная платформа снискала популярность у экспериментаторов из числа школьников и студентов Украины.

Страница проэкта и схема доступна по следующей ссылке - Meet The Tacit Project. It’s Sonar For The Blind.

перчатки для слепых Tacit, сонар на Arduino, сонар для слепых