Arduino Stepper Library

Интернет-магазин

Новости Arduino

16 декабря 2013г.
Flutter - платформа разработки, основанная на Arduino
01 марта 2013г.
TV-выход на Arduino
08 февраля 2013г.
Raspberry Pi медиацентр своими руками
08 ноября 2012г.
Пополнение в библиотеке - Bionic Arduino на русском языке
04 июля 2012г.
Сонар для слепых на базе Arduino Mini Pro
30 мая 2012г.
Новости Raspberry Pi или шесть мучительных недель
16 мая 2012г.
Подключение датчика движения к Ардуино
14 февраля 2012г.
Arduino Pong - игровая платформа

Контактные данные

Телефон:
(093) 503-26-13
Электронная почта:

 

Главная Архив файлов Библиотеки Arduino Stepper Library

Stepper Library

Архив файловБиблиотеки Arduino

Эта библиотека позволяет вам управлять униполярными и биполярными шаговыми двигателями. Вам понадобится сам шаговый двигатель и драйвер, чтобы им управлять. Если вы хотите больше узнать о шаговых двигателях, прочтите  заметку о шаговиках Tom Igoe's.

Функции:
Stepper (steps, pin1, pin2)
Stepper (steps, pin1, pin2, pin3, pin4)
setSpeed (rpm)
step (steps)

Stepper (steps, pin1, pin2)
Stepper (steps, pin1, pin2, pin3, pin4)
Описание:
Эта функция создает новый класс, который определяет подключение шагового двигателя к платформе  Arduino. Поместите ее в начало скетча, до функций setup () и loop (). Число параметров зависит от подключения вашего двигателя к плате — посредством двух или четырех проводов.
Параметры:
steps: Число шагов на один оборот вашего двигателя. Если вам известен угол поворота на один шаг, разделите 360 на этот угол и получите количество шагов на оборот. (int)
pin1, pin2: два провода, подключенные к двигателю (int)
pin3, pin4: опционально: два последних провода, если мотор подключен посредством 4-х проводов (int)
Возвращает:
новый объект класса Stepper.
Пример:
Stepper myStepper = Stepper (100, 5, 6);

Stepper: setSpeed (rpms)
Описание:
Устанавливает частоту вращения шагового двигателя в оборотах в минуту.
Для установки количества шагов используйте функцию step ().
Параметры:
rpms: скорость, с которой двигатель должен вращаться в оборотах в минуту — положительное число (long)

Stepper: step (steps)
Описание:
Устанавливает определенное количество шагов мотора, со скоростью, определенную функцией setSpeed (). Эта функция блокиреует работу программы до завершения движения ротора. Например, вы установили скорость 1об/мин и 100 шагов для 100-шагового двигателя. В итоге, функция будет выполняться целую минуту. Для лучшего контроля, устанавливайте большую частоту вращения и двигайтесь на малое количество шагов.
Параметры:
steps: число шагов мотора — положительное число для одного направления, отрицательное — для другого. (int)

По ссылке вы можете скачать схемы подключения униполярных и Биполярных  двигателей.

Размер: 96.16 КБ
Скачать

Корзина пуста

Перейдите в каталог, выберите требуемый товар и добавьте его в корзину.

Метки