Метка: энкодеры — Библиотека Arduino

Интернет-магазин

Новости Arduino

16 декабря 2013г.
Flutter - платформа разработки, основанная на Arduino
01 марта 2013г.
TV-выход на Arduino
08 февраля 2013г.
Raspberry Pi медиацентр своими руками
08 ноября 2012г.
Пополнение в библиотеке - Bionic Arduino на русском языке
04 июля 2012г.
Сонар для слепых на базе Arduino Mini Pro
30 мая 2012г.
Новости Raspberry Pi или шесть мучительных недель
16 мая 2012г.
Подключение датчика движения к Ардуино
14 февраля 2012г.
Arduino Pong - игровая платформа

Контактные данные

Телефон:
(093) 503-26-13
Электронная почта:

 

Главная Библиотека Arduino

Библиотека Arduino

Метка — энкодеры.

12.12.2012 07:52:36

Использование данных о движении приводов, для оценки перемещения

Одометрия  (Odometry — от греческих слов hodos  ( «перемещение», «путешествие») иmetron  ( «мера», «измерять»)) — использование данных о движении приводов, для оценки перемещения. 

Одометрия применяется: 
* в роботах (для подсчёта пройденного пути) 
* станках с ЧПУ  (для отслеживания положения инструмента),
* принтерах (для отслеживания положения печатающей головки),
* устройствах управления, например — компьютерных мышках  (для отслеживания перемещения)

Одометрия не является методом определения положения, а лишь средством его оценки.

Стандартной схемой одометрии робота, является использование энкодеров, считывающих угол поворота колёс. 

данные о движении приводов, оценка перемещения, differential drive robot, энкодеры, одометрия

RSS

Корзина пуста

Перейдите в каталог, выберите требуемый товар и добавьте его в корзину.

Метки