Константы

Интернет-магазин

Новости Arduino

16 декабря 2013г.
Flutter - платформа разработки, основанная на Arduino
01 марта 2013г.
TV-выход на Arduino
08 февраля 2013г.
Raspberry Pi медиацентр своими руками
08 ноября 2012г.
Пополнение в библиотеке - Bionic Arduino на русском языке
04 июля 2012г.
Сонар для слепых на базе Arduino Mini Pro
30 мая 2012г.
Новости Raspberry Pi или шесть мучительных недель
16 мая 2012г.
Подключение датчика движения к Ардуино
14 февраля 2012г.
Arduino Pong - игровая платформа

Контактные данные

Телефон:
(093) 503-26-13
Электронная почта:

 

Главная Библиотека Arduino Описание языка Arduino на русском языке Константы

Константы

Библиотека Arduino Описание языка Arduino на русском языке Константы — это предопределенные значения в языке Arduino. Они делают программу более удобочитаемой.
Булевы константы: Объявленные логические уровни, верно (true), неверно (false).
Эти две константы используются для отображения правды и лжи в языке Arduino: true или false.
false определено как 0
true обычно подразумевается как 1, однако это не совсем корректно — true — это НЕ ноль. т.е. в булевом понимании -1, 2, -200 — это тоже true
Следует помнить, что true и false набираются в нижнем регистре в отличие от HIGH, LOW, INPUT, и OUTPUT.

Определение уровня на выводах, HIGH иLOW
При чтении/записи в цифровой вывод, состояние вывода может быть только один из двух возможных — HIGH или LOW
HIGH
Значение HIGH зависит от выбранного режима работы порта INPUT или OUTPUT. Когда вывод сконфигурирован как входной, digitalRead вернет HIGH в случае, если на выводе будет более 3В.
В случае, если вывод сконфигурирован как входной, установка HIGH при помощи digitalWrite подтянет внутренним резистором в 20к ввод к плюсу питания. Таким образом функция чтения будет возвращать HIGH до тех пор пока на вывод внешне не будет подан LOW.
В случае, если пин сконфигурирован как выходной, установка HIG с помощью digitalWrite, даст +5В на выводе. В этом случае вывод можно нагрузить, например, светодиодом, повесив его между этим выводом и землей через токоограничивающий резистор, либо между этим выводом и другим, с установленным уровнем LOW.
LOW
Значение LOW зависит от выбранного режима работы порта. Когда вывод сконфигурирован как входной, digitalRead вернет LOW при уровне напряжения на выводе менее 2В..
Когда вывод сконфигурирован как выходной, вывод подключается внутренне к 0В. Это дает возможность подключить к выводу нагрузку, например светодиод, подключенный через резистор между этим выводом и +5В.

Определеение режима работы цифровых выводов, INPUT и OUTPUT
Цифровые выводы могут работать как входные INPUT или выходные (OUTPUT). Установка соответствующего режима осущестляется функцие pinMode ().
Выводы определены как входные
Выводы Arduino (Atmega) сконфигурированные как входные при помощи pinMode () имеют высокое входное сопротивление. Таким образом возможно чтение значения с датчиков. но не питание выводом светодиода.
Выводы определены как выходные
Выводы, определенные как выходные имеют низкий импеданс. Это значит, что мы можем подавать через вывод большие токи, достаточные для питания устройств/схем.Максимальный ток через выводы Atmega 40 мА. Учтите, что вывод, определенный как выходной, может быть поврежден в случае замыкания на противоположную по уровню шину питания. 

Целочислительные константы
Обычно, цифровые константы имеют основание 10, однако в некоторых случаях требуется другая система счисления
Основание                      Пример              Формат                Комментарий
10 (десятичное)                 123                   нет
2 (двоичное)                  B1111011         добавляем 'B'           работает только с 8-бит значениями (0 до 255), допустимые символы 0 и 1
8 (восьмеричное)              0173             добавляем «0»           допустимые символы 0-7
16 (шестнадцатеричное)    0x7B             добавляем «0x»         допустимые символы 0-9, A-F, a-f
Пример:
101 // равен числу 101 в десятичной системе счисления ( (1 * 10^2) + (0 * 10^1) + 1)
B101 // равен числу 5 в десятичной системе счисления ( (1 * 2^2) + (0 * 2^1) + 1)
Двоичный формат работает только для байт (8 бит), от 0 (B0) до 255 (B11111111). Если необходимо обработать в двоичном формате int (16бит) это можно сделать в два шага:
myInt = (B11001100 * 256) + B10101010; // B11001100 старший байт
0101 // равен числу 65 в десятичной системе счисления ( (1 * 8^2) + (0 * 8^1) + 1)
Внимание:
Возможно создание труднонаходимой ошибки, записывая незначащие нули в старших разрядах — компилятор может ошибчно принять ваше число за восьмеричное.
0x101 // равен числу 257 в десятичной системе счисления ( (1 * 16^2) + (0 * 16^1) + 1)

U & L форматы
По умолчанию, целочислительные константы объявлены как int с соответствующими ограничесниями. Для определения таких константс другим типом данных пользуются следующими форматами записи:
'u' или 'U' определяет константу как положительную (unsigned). Например: 33u
'l' или 'L' определяет костанту в формат long. Пример: 100000L
'ul' или 'UL' определяет константу в формат unsigned long. Пример: 32767ul

Константы с плавающей точкой.
Также как и целочислительные константы, константы с плавающей точкой случат для создания более удобочитаемого кода.
Пример:
n =. 005;
Константы с плавающей точкой можно указывать в научном виде, используя букву E или e.
константа             эквивалентна:            также эквивалентна:
10.0                          10
2.34E5            2.34 * 10^5                           234000
67e-12              67.0 * 10^-12                . 000000000067

Константы, Описание языка Arduino

11.04.2011, 2205 просмотров.

Корзина пуста

Перейдите в каталог, выберите требуемый товар и добавьте его в корзину.

Метки