Ультразвуковой датчик GH-311

Интернет-магазин

Новости Arduino

16 декабря 2013г.
Flutter - платформа разработки, основанная на Arduino
01 марта 2013г.
TV-выход на Arduino
08 февраля 2013г.
Raspberry Pi медиацентр своими руками
08 ноября 2012г.
Пополнение в библиотеке - Bionic Arduino на русском языке
04 июля 2012г.
Сонар для слепых на базе Arduino Mini Pro
30 мая 2012г.
Новости Raspberry Pi или шесть мучительных недель
16 мая 2012г.
Подключение датчика движения к Ардуино
14 февраля 2012г.
Arduino Pong - игровая платформа

Контактные данные

Телефон:
(093) 503-26-13
Электронная почта:

 

Главная Библиотека Arduino Arduino проекты Ультразвуковой датчик GH-311

Ультразвуковой датчик GH-311

Библиотека Arduino Arduino проекты
Модель GH-311 обладает следующими характеристиками:

  1. Power Voltage: DC 6-12V
  2. Quiescent current: Less than 2mA
  3. output Level: High 5V
  4. output Level: Low 0V
  5. Sensing Angle: no greater than 15°
  6. Sensing distance: 2mm-3m

Увы, GH-311 не умеет определять расстояние до объекта, а только сообщать: обнаружено что-то или нет — в зависимости от этого меняется состояние выхода OUT (5В/0В). В интернете можно найти однотипные вопли несчастных людей, натыкающихся на одни и те же грабли — они хотят измерять расстояние, а им говорят — нельзя. Нашел я и просьбу одного «студента», который просил исходный код микроконтроллера с тем, чтобы его усовершенствовать (конечно же, безответную). Это заставило меня присмотреться повнимательнее к схеме:
RISC-микроконтроллер HT48R05A

Модуль собран на кусочке двустороннего гетинакса размером 46 х 19 мм. Внешний слой — полностью «земляной», поэтому схему можно рассмотреть довольно подробно. «Сердцем» поделки является восьмибитный RISC-микроконтроллер HT48R05A, разработанный фирмой Holtek.

Некоторые просто обожают HT48xx и HT46xx, хотя, конечно же, возможности этих серий более чем скромные. Гарвардская архитектура включает 0,5К памяти программ (14 битная), 32 байта памяти программ и целых две (!) ячейки стека вызовов — это означает что третий вызов вложенной подпрограммы окажется волшебным (читаем — последним ;). Система команд очень урезана — нет даже умножения. Зато есть источники прерываний, watchdog и даже один таймер.
Память программ может быть либо масочным ROM (программируется на заводе), либо OTP (именно такой МК установлен в модуле), то есть - однократно программируемая. Это вам не Arduino, когда можно заливать программу во время отладки хоть по десять раз в минуту. После этого совершенно логичным выглядит наличие бесплатной IDE, в которой можно писать и отлаживаться на ассемблере и C, а также программно эмулироватьмикроконтроллеры в реальном времени и даже некоторые периферийные устройства, типа LCD.
Ну и напоследок — вопрос цены. Нашел в розничной продаже HT48RC06A за 26 рублей, а ведь в нем в два раза больше памяти программ и ОЗУ ;)
Весьма непонятным мне показалось решение с питанием — чтобы подключить GH-311 к Arduino, надо запитать последний от внешнего источника, соединить VIN с» +»-ом на модуле,GND — с» -», а OUT к любому цифровому входу, например к 12-му. Фокус в том, что от 5В модуль просто не заработает, потому что на нем использован разработки все той же Holtek:
стабилизатор HT7550-1 
По схеме наглядно видно, что внешнее питание через диод и конденсаторы поступает на регулятор, а уже оттуда уходит на схему. Поэтому, увеличение питания никак не скажется на дальности обнаружения объектов, а лишь на температуре стабилизатора. Зато такой датчик можно использовать без микроконтроллеров или Arduino, скажем в охранных системах. Пример подобной схемы есть в документации:

схема GH-311
Но вернемся к Arduino. Подключив модуль вышеописанным методом, пишем скетч, зажигающий светодиод L:

int led = 13; // Arduino led
int sensorPin = 12; // Digital Pin In
int sensorValue; // Value for sensor output
int d = 250; // Delay

void setup  () {
}

void loop  () {
  sensorValue = digitalRead  (sensorPin);
  digitalWrite  (led,sensorValue);
  delay  (d); 
}

Как видите, как всегда — проще некуда.

Резюме: GH-311 можно использовать в охранных системах или датчиках присутствия, когда необходимо просто обнаружить объект.

Оригинал статьи

ультразвуковой датчик GH-311, Hardware, Датчики

01.10.2012, 8394 просмотра.

Корзина пуста

Перейдите в каталог, выберите требуемый товар и добавьте его в корзину.

Метки